工业手套讲述手套最古老的记载见于荷马使《奥德赛》。《圣经》里也提到了手套。公元7世纪手套被列为宗教仪式中的物品,视手套为圣洁的服饰之一。中世纪时手套又与法律仪式结合在一起,在授予财产和封地时,必须戴上手套,否则无效。
古时候,一些国家王公贵族、武士常常进行打猎活动。为了捕捉猎物,他们平时训练了一些凶猛的鹰,外出狩猎时使随身携带。这些猎鹰要停在人的手腕之上,而它们的爪子十分锐利,往往会将人的手腕皮肤抓破。于是人们便戴上了一种长臂手套,以保护皮肤。
后来手套又成为了西方贵族妇女卖弄风情或表示爱情的信物。在欧洲,骑士向对方提出“决斗”,以扔下手套表示挑战,对方捡起手套则表示应战。